История фигурного катания в Пензенской области началась в 1957 году с приезда в Пензу из Челябинска Риммы Васильевны Сергеевой. Абсолютная чемпионка Челябинска по легкой атлетике в 1948-1951 гг., чемпионка по спортивной гимнастике, чемпионка России по фигурному катанию на коньках в паре с Павлом Ромеровским в 1948 и 1949 годах, Римма Сергеева (девичья фамилия Чернилевская) стала основоположником фигурного катания на стадионе «Труд» и «Спутник» (стадион при ГОРОНО). Настоящий энтузиаст своего дела – о ней даже писали в журнале «Огонёк», – Римма Васильевна работала в нелегких условиях под открытым небом, на морозе и непогоде.

Осенью 1967 года, когда был построен стадион «Темп», открылась школа по фигурному катанию на коньках при Облсофпрофе. В этом же году в Пензу приехали тренеры Татьяна Александровна и Александр Петрович Рожины (г. Свердловск), хореограф Т.М. Безрукова. Первое новогоднее представление на льду пензенцы увидели 1 января 1969 года. Именно с тех пор стало традицией проводить Открытое Первенство области и города по фигурному катанию на коньках «Сурские коньки».

Затем некоторое время, не более двух лет, А. Ланской и Евгений и Алла Генераловы работали тренерами в Пензе. Старшим тренером в то время был Владимир Евгеньевич Якимов, хореографом Галина Александровна Якимова.

В 1979 году на работу в школу была приглашена Марина Павловна Цыганкова, воспитанница тренера Р.В. Сергеевой, выпускница Московского областного института физической культуры.

К сожалению, во времена перестройки, в связи с нехваткой средств, школу закрыли.  М.П. Цыганкова не оставляла мечту о возрождении фигурного катания в городе и области, продолжала тренировать детей на стадионе «Труд», «Темп», в ДЮК ФП и добиваться открытия школы.

В 2001 году в ДЮК ФП пришла работать выпускница Самарской государственной академии культуры и искусств, талантливый хореограф Ольга Валентиновна Маркина (девичья фамилия Павлова).

В 2004 году вновь было открыто отделение фигурного катания на коньках при ДЮСШ №4 г. Пензы, а в 2007 г. отделение было переведено в ДЮСШ №3 г. Пензы.

В 2005 году создана РОО «Пензенская областная Федерация фигурного катания на коньках». Возглавила Федерацию и стала первым президентом М.П. Цыганкова, которая в настоящее время по приглашению работает в другом регионе.

Сейчас отделение фигурного катания на коньках продолжает базироваться при ДЮСШ № 3 г. Пензы, где работают тренеры – бывшие воспитанники М.П. Цыганковой: Алиса Олеговна Решетникова-Тимофеева и Дмитрий Александрович Шамонин. В настоящее время старшим тренером и президентом областной Федерации является О.В. Маркина.

В сезоне 2009-2010 гг. под руководством городского и областного спортивных комитетов, а также при поддержке областной Федерации в лице ее президента О.В. Маркиной и инженера-программиста и технического специалиста Федерации Д.А. Шамонина, впервые в области проводились областные и городские соревнования, судейство которых осуществлялось по максимально приближенным требованиям Международного союза конькобежцев ISU.